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数控钻床技术

数控机床如何使用G00定位,刀具快速移动速度移动到由IP指定的位置

时间:2020-04-01 10:59 点击次数:
 
数控机床如何使用G00定位,刀具快速移动速度移动到由IP指定的位置;
 

格式

 
G00 IP__ ;
 
IP:X、Y、Z、U、V、W 等,表示任意轴的组合。对绝对指令为刀具移动的终点坐标值,对增量指令为刀具的移动量。
 
分号(;):表示程序段结束。
 

解释

 
G00 为 01 组代码,指定 G00 后,在指定同组 G 代码前一直有效。
 
G00 定位方式可由参数“LRP”(《连接调试手册》第 134 页 P0004.1)选择:
 
LRP=0:G00 使用非直线方式定位。各轴按照快速速度独立运动,直到到达定位点。平均加减速由参数“轴快速独立运动时的加减速度”(《连接调试手册》第 176 页 P6440)设定。
 
 LRP=1:G00 使用直线插补方式定位。刀具沿着直线移动到指定点,运行轨迹与 G01 相同。
 
刀具在最短的时间定位,各轴定位速度不超过各自的“快速速率”(《连接调试手册》第 143 页 P0711)。
 
但要注意的是,此时仍然是各轴独立控制加减速,由参数“快速加速曲线。
 

G00 定位示意

 
图如下:
数控机床如何使用G00定位,刀具快速移动速度移动到由IP指定的位置

限制

 
1、进行“自动手轮”功能控制时,如果使用非直线定位,那么手轮正转和反转影响 G00 定位路径;反转只能保证回到起点,但路径与正转路径不重合,直线插补定位则无此影响。
 
2、直线插补定位时,加速度由参数“快速运动平均加速度”给定,减速度由“快速运动平均减速度给定,非直线插补定位时,各轴加减速度由参数“轴快速独立运动时的加减速度。
 
3、同一个程序段,相同参数下,直线插补定位与非直线定位的执行时间相同。建议使用直线插补定位。
 
4 以下情况中的定位自动使用直线插补定位,与 LRP 的设定无关:
 
G80~89 钻孔循环中的定位运动。
 
G178 指令中的定位运动。

 当前段为 G00 定位指令,但前一段为螺纹指令。
 
刀具半径补偿插入的定位段。
 
5 、其余情况的定位与 LRP 设定有关,主要包括:

 G00 指令(前一段不是螺纹指令)。
 
G27~G30 指令。
 
G53 指令。

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